Картофель чисти, опускаем в кипящую воду, (можно добавить туда же очищенную целую луковицу, лавровый лист), добавляем соль, отвариваем, воду сливаем, луковицу выкидываем. Заранее подогреваем хорошенько молоко, вливаем его в отваренный картофель, все мнем или перемалываем блендером.
Да, сочетание картофель (читай крахмал) и молоко (лактоза) не совсем удачное. Картофель вообще полезно есть в запеченом виде, ну или отварной кусочками, а не в толченом, тем более с молоком.